Доброго времени суток.
Собственность Вашего отца просто так изъять невозможно. Другое дело его долю по суду в качестве компенсации за неуплату коммунальный и иных платежей, но этих сумм явно будет не достаточно. Коммунальные и иные платежи можно взыскать только за последние три года (срок исковой давности). Алименты взыскать уже не получится, дети совершеннолетние.
Конкретно на вопросы:
1. После его смерти - всем наследникам (жене, родителям и детям), если не будет завещания на конкретного наследника;
2. Действительно он может приехать на свою долю и спокойно на ней проживать. Не пустите - вселится по суду.